于是，機(jī)器人育種家“吉兒”（GEAIR）誕生了。

人工雜交授粉困境

像番茄和大豆這類(lèi)自花授粉的作物，生來(lái)就不喜歡被強(qiáng)迫安排“婚姻”關(guān)系。拿番茄來(lái)說(shuō)，它的雄蕊彼此緊密連接在一起，形成的雄蕊錐將雌蕊包裹在里面。想給番茄進(jìn)行雜交授粉，需要熟練工人拿著小鑷子，先輕輕依次剝開(kāi)幼小花蕾的花瓣、雄蕊，再小心翼翼摘掉全部雄蕊，最后給雌蕊蘸上外來(lái)花粉——不夸張地說(shuō)，整個(gè)過(guò)程比繡花還精細(xì)，而且還必須搶在花朵開(kāi)放前的短暫窗口期完成，一旦授粉失敗，前功盡棄。為了獲得一粒高產(chǎn)、抗逆、口味佳的番茄種子，熟練工人需要進(jìn)行大量重復(fù)的人工雜交授粉工作。如此耗時(shí)耗力，成本逐年升高，這導(dǎo)致一些潛力巨大的作物（如大豆）因?yàn)槭诜垭y、人工授粉成本過(guò)高，至今無(wú)法大規(guī)模利用雜交育種優(yōu)勢(shì)。

打造育種理想花型

對(duì)于育種專(zhuān)家而言，夢(mèng)寐以求的是柱頭外露型雄性不育系，即雄蕊開(kāi)裂不育，不會(huì)自花授粉；而柱頭則自然伸出，方便接收外來(lái)花粉。過(guò)去，要得到這樣的柱頭外露型雄性不育系，只能依靠自然變異或大規(guī)模誘變篩選，效率極低。

那么有沒(méi)有這樣一種工具，能像我們平時(shí)在紙上修改文字那樣在DNA上“做修改”呢？基因編輯技術(shù)就可以做到。以控制番茄雄蕊發(fā)育的SlGLO2基因來(lái)說(shuō)，給這個(gè)基因動(dòng)一個(gè)“小手術(shù)”，術(shù)后的番茄花雄蕊開(kāi)裂不育，柱頭自然外露。同時(shí)，植株株高、開(kāi)花時(shí)間、果實(shí)大小和種子質(zhì)量等其他性狀幾乎不會(huì)受到影響。

在此想法引導(dǎo)下，中國(guó)科學(xué)院遺傳與發(fā)育生物學(xué)研究所許操研究員團(tuán)隊(duì)將“改寫(xiě)”重點(diǎn)放在“只改變雄蕊”。經(jīng)過(guò)多年的試驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，512個(gè)不同番茄品種都能通過(guò)同一個(gè)基因編輯方法實(shí)現(xiàn)理想花型的創(chuàng)制。不僅如此，研究團(tuán)隊(duì)還將這套方法推廣到大豆上。通過(guò)大豆花發(fā)育ABC模型B類(lèi)多基因編輯，首次成功創(chuàng)制了柱頭外露型大豆雄性不育系。結(jié)果顯示，這種“理想花型”能讓人工授粉操作時(shí)間減少76.2%，大幅提高了大豆雜交育種和制種的可行性。

“吉兒”讓農(nóng)作物“優(yōu)生優(yōu)育”

有了適合機(jī)器操作的花型，那誰(shuí)來(lái)當(dāng)不知疲倦的“媒人”？

機(jī)器人育種家“吉兒”（GEAIR）。GEAIR的名字取自基因編輯（Genome Editing）+人工智能（AI）+機(jī)器人（Robots），是全球首臺(tái)可以自動(dòng)巡航、精準(zhǔn)雜交授粉的智能育種機(jī)器人。

“媒人”工作流程

“吉兒”授粉過(guò)程分為3步：

找花，用1.28萬(wàn)張圖像訓(xùn)練“吉兒”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)YOLACT_Orient，經(jīng)過(guò)深度學(xué)習(xí)，“吉兒”能夠識(shí)別花朵并判斷柱頭的朝向，單幀分析只需0.06秒，準(zhǔn)確率達(dá)82%；

定位，通過(guò)偽雙目測(cè)距和數(shù)學(xué)算法（SURF特征匹配與RANSAC算法），“吉兒”能在三維空間里精確定位柱頭，誤差僅7.67mm；

授粉，“螺旋伺服”讓“吉兒”的機(jī)械臂輕柔地將花粉遞送到柱頭表面，避免損傷柱頭。

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，“吉兒”的授粉成功率接近80%，而且可以全天候不停歇地工作。其零部件國(guó)產(chǎn)化率可達(dá)100%，單臺(tái)設(shè)備成本低于一名授粉工人一年的工資。這意味著，育種學(xué)家和工人們可以從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，從事更具創(chuàng)造性的工作。

打造智能育種工廠

造出一個(gè)不知疲倦的“媒人”不是終點(diǎn)。許操團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是利用作物野生近緣種，快速改良現(xiàn)有栽培種以定制新品種，這樣一來(lái)，野生植物的抗病、耐旱、風(fēng)味基因就能迅速被利用起來(lái)。許操團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步把“吉兒”與兩項(xiàng)前沿技術(shù)結(jié)合：

從頭馴化：綜合應(yīng)用基因組編輯、合成生物學(xué)等現(xiàn)代生物技術(shù)，把野生近緣種快速改造成適合栽培的新作物，讓野生種的優(yōu)異基因得以充分利用。

育種加速器：通過(guò)人工調(diào)控植物生長(zhǎng)環(huán)境，縮短植物的生長(zhǎng)周期，加速世代交替。

結(jié)合這3項(xiàng)技術(shù)，團(tuán)隊(duì)提出智能育種工廠模式。在該育種模式下，過(guò)去利用野生種基因資源往往需要5年的時(shí)間，而現(xiàn)在只要1年就能完成。

“吉兒”育種策略與智能育種工廠

目前，該模式已經(jīng)在番茄上進(jìn)行了技術(shù)驗(yàn)證，可以批量培育出風(fēng)味更濃、抗逆性更強(qiáng)的新種質(zhì)，為解決中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)布的2025十大前沿科學(xué)問(wèn)題之一的“作物野生近緣種在提升栽培種抗逆特性的育種潛力”，提供智能育種全新科技方案。

作物-機(jī)器人協(xié)同的無(wú)限可能

該研究開(kāi)辟了“BT筑基+AI賦能+機(jī)器人（Robot）勞作”的智能育種(BAR)模式，標(biāo)志著我國(guó)率先完成擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人育種閉環(huán)技術(shù)體系構(gòu)建，在生物育種范式革新和催生新質(zhì)生產(chǎn)力方面展現(xiàn)了“AI for Science”（人工智能驅(qū)動(dòng)的科學(xué)研究）的重大應(yīng)用前景。

過(guò)去雜交育種是“多系配套”，例如水稻的“三系法”“兩系法”?！凹獌骸钡某霈F(xiàn)意味著，未來(lái)雜交育種可能會(huì)發(fā)展為“機(jī)器人配套”模式。通過(guò)基因編輯，讓作物展現(xiàn)出機(jī)器人能識(shí)別的“表型標(biāo)記”。或許在不久的將來(lái)，我們餐桌上的食物都離不開(kāi)“吉兒”的默默工作。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，有了更豐富、更美味、更安全的食物；對(duì)人類(lèi)社會(huì)來(lái)說(shuō)，則是保障糧食安全、應(yīng)對(duì)氣候變化的強(qiáng)大武器。

“吉兒”的誕生，標(biāo)志著生物技術(shù)和人工智能的結(jié)合正引領(lǐng)農(nóng)業(yè)進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代。如果說(shuō)第一次綠色革命是依靠化肥和機(jī)械化，那么新一輪綠色革命則可能是由生物技術(shù)和人工智能點(diǎn)燃。未來(lái)的農(nóng)業(yè)，將有望從基因編輯設(shè)計(jì)作物花型，機(jī)器人自動(dòng)完成雜交授粉，智能育種工廠批量培育新品種開(kāi)始。

責(zé)任編輯：駱靜晨