無人檢驗(yàn)柜。

質(zhì)檢員在無人糧食檢驗(yàn)柜上進(jìn)行智能檢測(cè)操作。

糧車駛?cè)胫袃?chǔ)糧成都青白江倉儲(chǔ)公司的入庫智能“體檢”區(qū)。

十月，秋糧收購進(jìn)入高峰期。近日，在中儲(chǔ)糧四川成都青白江倉儲(chǔ)公司，載滿稻谷的貨車，并未等待人工爬車取樣，而是直接駛?cè)胫悄苁召弲^(qū)。經(jīng)激光雷達(dá)掃描后，一臺(tái)靈活的機(jī)械臂伸展開來，精準(zhǔn)插入糧堆，4分鐘內(nèi)完成扦樣，為新糧開啟“入倉體檢”。

“往年秋糧旺季，我和同事每天要爬幾十輛糧車，扛著扦樣器在糧堆上挪步，渾身沾滿稻谷殼，還要趕檢測(cè)報(bào)告?！笨粗鴻C(jī)械臂有條不紊地作業(yè)，中儲(chǔ)糧成都青白江倉儲(chǔ)公司質(zhì)檢員陳潔感慨，自從去年第三代糧食智能扦檢系統(tǒng)投入使用，新糧扦檢效率翻了倍，“剛到的這車稻谷，13分鐘就能拿到全項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果。糧農(nóng)不用久等，我們也不用再冒爬車的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

秋糧入倉 人工扦檢“步步驚心”

秋糧集中上市的日子，是糧庫最忙碌的時(shí)候?！靶录Z剛從地里收上來，水分、雜質(zhì)差異大，必須按‘五點(diǎn)法’扦桿取樣檢測(cè)?！标悵嵳f，秋糧季多陰雨，濕滑的糧面踩上去“步步驚心”。

效率低下更讓糧農(nóng)和糧庫兩難?！耙坏角锛Z旺季，糧車排起隊(duì)，過檢效率低；人工檢測(cè)靠經(jīng)驗(yàn)，新糧水分檢測(cè)誤差大。要是把高水分、高雜質(zhì)的秋糧混入倉內(nèi)，后續(xù)儲(chǔ)存很容易發(fā)霉變質(zhì)，造成損耗?！标悵嵳f。

如今，青白江糧庫的智能收購區(qū)里，秋糧扦檢已變成“科技秀”。一輛滿載新收稻谷的糧車停穩(wěn)后，激光雷達(dá)隨即掃描貨車識(shí)別車廂尺寸和位置等信息，同時(shí)機(jī)械臂伸展開來，扦樣機(jī)器人開始上下左中右前后交叉式、立體化隨機(jī)扦取糧食樣品。一般車輛采集10個(gè)點(diǎn)取樣，約4分鐘就能完成“十點(diǎn)取樣”，樣品通過密閉管道分樣后直送無人檢驗(yàn)室。

中儲(chǔ)糧成都儲(chǔ)藏研究院智能扦檢項(xiàng)目組研發(fā)工程師榮云告訴記者，連續(xù)流水線作業(yè)時(shí)，糧食收購智能扦檢系統(tǒng)對(duì)小麥、大豆、玉米進(jìn)行作業(yè)，單車次扦檢平均用時(shí)只需8分鐘。

智能“守門” 秋糧“體檢”全程自動(dòng)化

“這是國內(nèi)首個(gè)‘機(jī)器人技術(shù)+模塊化’智能扦檢集成設(shè)備，專門適配秋糧收購場(chǎng)景?！睒s云介紹，該庫智能扦檢系統(tǒng)為2024年5月升級(jí)的三代機(jī)，實(shí)現(xiàn)了新糧的“智能體檢”全程自動(dòng)化。

榮云介紹了該系統(tǒng)的使用原理：機(jī)械臂負(fù)責(zé)精準(zhǔn)扦樣，避免人工選點(diǎn)的隨機(jī)性；密閉管道將樣品輸送至檢驗(yàn)區(qū)，自動(dòng)完成清理，去除新糧中常見的秸稈、泥土等雜質(zhì)；糧倉外觀圖像識(shí)別模塊等設(shè)備同步啟動(dòng)，對(duì)水分、雜質(zhì)、容重、不完善粒等22項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行快速檢測(cè)；最后，檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至系統(tǒng)，生成帶編號(hào)、可追溯的電子報(bào)告，檢測(cè)合格的秋糧方入倉。

“效率比傳統(tǒng)人工提升2倍以上！”榮云提到，該系統(tǒng)還搭配了智能遠(yuǎn)程管理平臺(tái)，依托5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，全國30余個(gè)直屬庫的扦檢設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步，“秋糧季設(shè)備要是出故障，平臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)報(bào)警，技術(shù)人員遠(yuǎn)程指導(dǎo)就能解決?！?/p>

據(jù)了解，這套智能扦檢系統(tǒng)已入選2025年國家糧食和物資儲(chǔ)備局“糧食流通領(lǐng)域10項(xiàng)科技創(chuàng)新成果清單和10項(xiàng)應(yīng)用案例清單”，在西南秋糧主產(chǎn)區(qū)廣泛應(yīng)用。

責(zé)任編輯：金宣辰 劉昭